家族成员
家世刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清（刘邦的曾祖父）出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。曾祖父：刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁，之后其子刘仁迁丰邑中阳里，现丰县汉皇祖陵保存刘清之墓。祖父：刘仁，迁丰邑，丰邑本属宋国，宋灭后入齐国，前284年五国伐齐后，原宋国国土尽入魏国，为魏国东陲，刘仁迁丰，当在此年之后。父亲：刘煓，字执嘉，即刘太公，刘邦登基后尊为太上皇，崩于公元前197年。 生母：温氏，一说王含始（刘媪），被追谥为昭灵夫人（昭灵后）。庶母：李氏，太上皇庶妻，封太上皇后，逝于公元前197年；生楚元王刘交。
兄弟姐妹刘伯，刘邦大哥，汉五年正月，追尊为武哀侯，高后时，追尊为武哀王。长嫂封阴安侯。刘仲，名喜，刘邦二哥，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后 追谥为代顷王。二嫂为顷王后。刘交，刘邦弟弟，排行第四，被刘邦封为楚王，死后谥元王。从父兄：荆王刘贾。从祖弟：燕王刘泽。（应该是远房兄弟，现已无籍可考）姊：宣夫人 昭哀后。
后妃曹夫人、吕皇后、戚夫人、薄姬、赵姬、管夫人、赵子儿、石美人（石奋之姊）。
儿子1.刘肥（高祖六年立为齐王，卒谥齐悼惠王）。2.刘盈（即是汉孝惠帝）。3.刘如意（汉高祖七年封代王，九年徙为赵王，十五岁被吕氏毒死，谥赵隐王）。4.刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。5.刘恢（公元前196年高祖诛梁王彭越后立为梁王。16年后，因赵幽王刘友幽死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿，而刘恢的宠妃被迫自杀，因此闷闷不乐，公元前181年六月，刘恢殉情自杀。死后废其嗣，文帝时追谥为“赵恭王”）。6.刘友（初封淮阳王，后改封赵王，被吕后幽禁而死，卒谥赵幽王）。7.刘长（公元前196年封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死，谥淮南厉王）。8.刘建（公元前196年，燕王卢绾逃放匈奴，次年被立刘建为燕王，立十五年死，谥曰灵。刘建本有子，吕后使人杀之，绝嗣后，除其国）。
女儿鲁元公主，嫁赵王张敖为妻，生子张偃。
家族成员
家世
刘氏起源于三皇五帝之尧帝，尧帝长子监明受封于“刘”邑（今河北省唐县），监明早亡，其子式继封，遂以邑为氏也，传至夏朝有刘累，下传至士会适秦，归晋，有子留于秦，恢复刘氏，之后在战国时获于魏，遂为魏大夫，魏国从安邑迁都大梁，刘清（刘邦的曾祖父）出生，清生仁，刘仁迁丰邑，刘家即在此期间迁丰邑。
曾祖父：刘清，战国末期魏国大夫，出生并活动于魏都大梁，之后其子刘仁迁丰邑中阳里，现丰县汉皇祖陵保存刘清之墓。
祖父：刘仁，迁丰邑，丰邑本属宋国，宋灭后入齐国，前284年五国伐齐后，原宋国国土尽入魏国，为魏国东陲，刘仁迁丰，当在此年之后。
父亲：刘煓，字执嘉，即刘太公，刘邦登基后尊为太上皇，崩于公元前197年。
生母：温氏，一说王含始（刘媪），被追谥为昭灵夫人（昭灵后）。
庶母：李氏，太上皇庶妻，封太上皇后，逝于公元前197年；生楚元王刘交。
兄弟姐妹
刘伯，刘邦大哥，汉五年正月，追尊为武哀侯，高后时，追尊为武哀王。长嫂封阴安侯。
刘仲，名喜，刘邦二哥，被刘邦封为代王，统辖今河北、山西一带，后因抵抗匈奴战败被革为合阳侯，死后 追谥为代顷王。二嫂为顷王后。
刘交，刘邦弟弟，排行第四，被刘邦封为楚王，死后谥元王。
从父兄：荆王刘贾。
从祖弟：燕王刘泽。（应该是远房兄弟，现已无籍可考）
姊：宣夫人 昭哀后。
后妃
曹夫人、吕皇后、戚夫人、薄姬、赵姬、管夫人、赵子儿、石美人（石奋之姊）。
儿子
1.刘肥（高祖六年立为齐王，卒谥齐悼惠王）。
2.刘盈（即是汉孝惠帝）。
3.刘如意（汉高祖七年封代王，九年徙为赵王，十五岁被吕氏毒死，谥赵隐王）。
4.刘恒（初封代王，后即帝位为孝文帝）。
5.刘恢（公元前196年高祖诛梁王彭越后立为梁王。16年后，因赵幽王刘友幽死，便被改封为赵王，被迫娶吕产的女儿，而刘恢的宠妃被迫自杀，因此闷闷不乐，公元前181年六月，刘恢殉情自杀。死后废其嗣，文帝时追谥为“赵恭王”）。
6.刘友（初封淮阳王，后改封赵王，被吕后幽禁而死，卒谥赵幽王）。
7.刘长（公元前196年封淮南王，文帝六年谋反，废徙蜀死，谥淮南厉王）。
8.刘建（公元前196年，燕王卢绾逃放匈奴，次年被立刘建为燕王，立十五年死，谥曰灵。刘建本有子，吕后使人杀之，绝嗣后，除其国）。
女儿
鲁元公主，嫁赵王张敖为妻，生子张偃。