译文诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之忧，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
注释筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。时来：时机到来。同力：同心协力。运去：时运过去。自由：自己能够作主。孺子：指蜀后主刘禅。两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。解：知道，懂得。
译文
诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之忧，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。
时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。
蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。
而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
注释
筹笔驿：旧址在今四川省广元北。《方舆胜览》：“筹笔驿在绵州绵谷县北九十九里，蜀诸葛武侯出师，尝驻军筹划于此。”
抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。
北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。
时来：时机到来。同力：同心协力。
运去：时运过去。自由：自己能够作主。
孺子：指蜀后主刘禅。
两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。
解：知道，懂得。
周柳燕．御定全唐诗简编（下册）：海南出版社，2014：1613
孙建军．《全唐诗》选注：线装书局，2002：4472
王洪．唐诗精华分卷：朝华出版社，1991：1180